Хороший оратор как хороший пловец.

Можно ли выступать перед людьми без знания риторики?

• Конечно же можно!

Так делают многие.

• Кто лучше, кто хуже, но... - так тоже можно.

Ведь можно плавать без какого-либо обучения, не зная техник, и получать от этого удовольствие.
А можно обучиться плыть брасом или кролем у тренера.

• И тоже плавать.

В чем разница?
Разницы никакой, пока мы не сравниваем себя с другими пловцами.
Видели ли вы когда-нибудь, как плывет хороший пловец кролем? - Красивое зрелище!

• Рядом с ним человек, плывущий "в размашку"  совсем не смотрится.

Так и в публичном выступлении. На нас смотрят другие люди, оценивают, сравнивают с другими пловцами ораторами.
Можно ли выступать не обучаясь? - можно, конечно же можно.
Только выглядеть это будет, как барахтающийся в воде человек.

• А кто хочет так выглядеть публично?